A APA BOARD wikiből

Első lépések

Energia IDE telepítés

Az Energia a Launchpadokhoz tervezett, teljesen ingyenes, open source fejlesztőkörnyezet.

Az Energia ikonja

Telepítés Linuxra (Ubuntura)

  1. Töltsd le az http://energia.nu/download/ oldalról az Energia linuxos változatát, attól függően, hogy 32-bites vagy 64-bites rendszert használsz.
  2. Tömörítsd ki bárhova.
  3. Ahhoz hogy az Energia elérje a Launchpadot-t jogosultságot kell neki adni a usb eszközök (ill. a Launchpad) írásához/olvasáshoz. Ehhez másold be az alábbi sorokat egy üres fájlba, majd ments el szintén bármilyen néven. (pl. /home/46-TI_launchpad.rules)
ATTRS{idVendor}=="1cbe", ATTRS{idProduct}=="00fd",  MODE="0660", GROUP="plugdev"
  1. Majd másold át rendszergazdaként a helyére rendeltetési helyére
sudo cp '/home/46-TI_launchpad.rules' /etc/udev/rules.d
  1. Ha csatlakoztatod az eszközt, akkor az
lsusb

paranccsal látnod kell.

  1. Készen vagyunk! Indításhoz kattints a gyökérmappában található "energia" fájlra.

Windowsra

Használat előtt telepteni kell a meghajtó programot. http://www.ti.com/tool/stellaris_icdi_drivers A teleptéshez itt van az útmutató: http://www.ti.com/lit/ml/spmu287c/spmu287c.pdf

  1. Töltsd le az http://energia.nu/download/ oldalról az Energia windowsos változatát, attól függően, hogy 32-bites vagy 64-bites rendszert használsz.
  2. Csomagold ki bárhova.
  3. Meg is vagy! Indításhoz kattints a gyökérmappában található "energia.exe" fájlra.
Ezt mind végrehajtottam, mégsem működik. Miért?
  1. Az egyik lehetséges indok, hogy nincs Java a gépeden. Ennek orvoslására fel kell telepíteni csomagkezelőből Linuxon (legegyszerűbb) az openJDK-t (vagy más Javát), Windowson értelem szerűen a Sun-féle Javát.
  2. Másik probléma lehet, hogyha a gyökérmappában található "energia" fájl nem futtatható, ilyenkor futtathatóvá kell tenni. (Fájlt ki kell jelölni - Alt+Enter/Jobbklikk Tulajdonságok - Jogosultságok - A fájl legyen végrehajtható/futtatható) Ez windowson értelemszerűen nem fordul elő.


Kommunikáció a külvilággal

Kapcsoló, nyomógomb

A legegyszerűbben gombokon keresztül "vihetünk be adatot" digitális áramköreinkbe. Az elv nagyon egyszerű a lenyomott gomb logikai egynek ("vanáram") a felengedett gomb logikai nullának ("nincsáram") felel meg. A gyakorlat ettől már egy kicsit különbözik. Ha az IC lábát közvetlen a földre tápfeszültségre húznánk, nagy valószínűséggel at IC-t az örök vadászmezőkre küldenénk. Ennek orvoslására való a pullup ellenállás. Jobbra láthatjuk a pullup nélküli - kevésbé szerencsés - és a pullup ellenállással ellátott megvalósítások áramköri tervét.

Pullup ellenállás nélküli megoldás
Fájl:Gomb pullupal.png
Megoldás pullup ellenállással

Jójó, de mi az a pullup ellenállás?

A pullup ellenállás ahogy az angol elnevezéséből következik, hogy egy felhúhó ellenállás ("pull up"), az IC lábát húzza fel a tápfeszültségre, ezzel védve azt.

Működése

Azzal, hogy a lábat a tápfeszültségre húzza abban az esetben, ha a gomb fel van engedve, akkor folyik áram az IC felé. Tehát, ilyenkor kapunk logikai 1-et. Ha a gombon folyik áram (le van nyomva), akkor annak kis ellenállása miatt az ellenállásról nem a IC felé, hanem a föld felé fog folyni az áram, ezért ilyenkor kapunk logikai 0-t. (A pullup ellenállással ellátott gomb NOT gatenek tekinthető, csak itt a kapcsolást nem tranzisztor végzi)

Az ellenállás értékét 10k..100k szokták meghatározni. (leggyakoribb a 10k)

Lásd még: Kapcsolók, gombok

Billentyűzet

Enkóder

Érintőpad

Rezisztív

Capacitív

Potenciométer

Kijelzés

LCD

1 LED

előtét ellenállás számítás

rgb led

8 LED PORTON

MATRIX 8x32 LED

LED szegmens kijelző

7 bit LED segment

Szenzorok - érzékelők

Hang Piezo Sensor

Hang mikrofon

PIR mozgás érzékelő

Accelerometer

Hőmérséklet

Szelektív gázszenzor

Ultrahang

Mágneses

fényellenállás

Led fényszenzor

Hangkimenet

Hangszóró

Digitális hangkezelés

MIDI

Midi vezérlő

Rádió adó-vevő

ADATTOVÁBBÍTÁS

I2C

SPI

Soros UART

Adattárolás

eeprom

Sd kártya

Flash memória

Adatkezelés

Shift out

74HC595 ShiftOut

Shift in

CD4021B ShiftIn

Level shifter

TXB108 I2CBi-directionalLevelShifter
https://www.adafruit.com/products/395

4051 Multiplexer

4051 Multiplexer


Motor vezérlés

L293D

lm293d instructables

DC - egyenáramú motor

Szervó

Stepper - léptető motor

Energia programozás

digital IO

Digital write - delay - high -low

PWM

PWM

User interface menu (ch9)

port kezelés

Interrupts

Libraries

RTC clock
MSGEQ7 Spectrum Analyzer
ADC
DAC R2R






http://tronixstuff.com/tutorials/
http://learn.adafruit.com/category/learn-arduino
http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithHardware http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage https://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/Tutorials