Munkanapló

Március

2014.04.15 Összegzés

2014.03.30 - 2014.04.15 összegzés; készülés a bemutatókra.
Az apaBoard bemutatásához, az első lépés a figyelemfelkeltés.

Össze kellet gyűjteni megragadó,  látványos, nagyon egyszerű kísérleteket, eszközöket.

Fel kell építeni és be kell gyakorolnom az előadások szerkezetét.
A bemutatható kísérleteket meg kellet tervezni, elkészíteni, tesztelni. A bemutatókon még midig folyamatosan dolgozom.

A munkához, összegyűjtöttem minden processzort amit csak találtam. (19 db.)
Többségben MSP430 G-F sorozatú MCU-kat használok, olcsók gyorsak, kompaktak, Launchpad-ről lehet programozni őket.
Megépítettem az UTx.6.01-es kurzuson tanított FSM-et, azaz egy véges állapotú automatát, ami akadályokat tud kikerülni.

Kísérletek

• UTx.6.01-es FSM
• Felújítottam a buborékok hangja kísérletem
• A legegyszerűbb robot
• Most épül "Jack a showman" és még sok egyéb
• Stroboszkóp

2014.03.30

A az első nyákon, a meglévő alkatrészekből,felépítettem amannyit tudtam. A nyák hibátlan, sokkal hatékonyabban lehet vele dolgozni :D
A táp, a hang, az LCD, és SD kártya már tesztelt, és működik.

2014.03.28

Az innovációs k. meghívásával részt vehettem, az Innovációs Nagydíj parlamenti átadásán.

2014.03.26

Az innovációs központ konzultációt szervezett a pályázóknak, nekem Dr. Vajta Lászlónak, a BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar dékánjának kellet bemutatnom a pályázatom eredményeit. A konzultációra konzulensem, Kertész Krisztián is elkísért.
A bemutatóm után, a kapott tanácsok, javaslatok nagyon sok segítséget jelentettek.

2014.03.25

Az innovációs verseny kapcsán, és keretein belül, ma találkozhattam Kürtössy Jenővel, a Szellemi Tulajdon Nemzeti Hivatal Szabadalmi Főosztály szakmai főtanácsadójával.

Ma megérkeztek a 0.5 nyákok! :D 

2014.03.23

Ma az UT.6.01x -es kurzuson elértem a kurzus teljesítéséhez szükséges 70% ot!

A kurzust 2014.01.23 -án, pont 2 hónapja kezdtem, 14 hétből áll, 11 hét anyagaival végeztem.

2014.03.17

Az UT.6.01x -es kurzus következő 2 hetét is sikerült letudni.

2014.03.15

Felülnézet	Alulnézet
Ab_05_osh_F.png	Ab_05_osh_B.png

Elkészült az 'apaBoard 0.5' ez már egy gyári elkészítéshez optimalizált terv.
Ez az első olyan nyomtatott áramköröm amit nem én házilag készítek, hanem a tervekből gyártósoron gyártanak.

A gyártáshoz a nyáktervből, elő kellett állítani a Gerber fileokat-t.
Ezek tartalmazzák az egyes rétegeket, azaz a vezetékezést, a maszkokat, a fúrási adatokat, a kereteket, és a feliratokat, mindkét oldalnak (valamint a beültetési adatokat, de erre most még nem volt szükség).

A kicad nagyon helyes gerber file-oket állít elő, és ezek ellenőrzéséhez, van olyan nézete ami a kész gerber file-okat olvassa vissza.

2014.03.10

Ma találkoztam Kertész Krisztiánnal, pályázati mentorommal az MFA-ban :D

Bemutattam az eddigi munkámat, vagyis az apaBoard 0.4-et.
Segítséget kértem a konkrét bemutatásokhoz - lehetőségek, helyszín ilyesmi... - és az előadandó kíséreltek kiválasztásában, felépítésében, valamint az előadás milyenségében.

apaBoard0.4 tesztelése az MFA -ban: <videoflash>BAXN_jbmlxs</videoflash>

2014.03.08 összegző nap kész az apaBoard 0.4

Az apaBoard 0.4 szerkezeti rajza

http://apa.eskolar.com/images/6/64/ApaBoard_04.pdf 19.4 Mbyte A3-as méret

http://apa.eskolar.com/images/3/33/Lab_kiosztas_04.pdf

Az apaBoard 0.4 használata - integető gép

<videoflash>tQc9XzdeQcs</videoflash>

Az apaBoard 04 felépítése és bemutatása

<videoflash>5nW3BiL5rK4</videoflash>

Összegzés a pályázati munkáról

A 23. Ifjúsági Tudományos és Innovációs Tehetségkutató Versenyre beadott pályázat kidolgozása 2014-01-08 tól 03. 09 ig <videoflash>GtjQsZo9j1Y</videoflash>

Az apaBoard célkitűzés a 23. Ifjúsági Tudományos és Innovációs Tehetségkutató Versenyre

<videoflash>Ruc5ZEPIIi4</videoflash>

2014.03.04

Megérkeztek az analog devices-tól kapott ingyenes minta alkatrészek.

DSC07308.JPG

A 0.4 prototípusba egy 200G-s gyorsulásmérőt (ADXL377) terveztem. Ezt rakétákban, és F1-es versenyzők ruhájában használják. Majd át kell tervezzem egy általánosabb felhasználású alkatrészre, a továbbiakban egy külső accelerométert is -ADXL345- használni fogok.

Sikerült reflow kemence és forrasztópaszta nélkül is beültetnem az LFCSP tokozású IC-t!

Az ADXL377-et külön is teszteltem. Ez volt az utolsó alkatrész, ezzel teljesen elkészült az új prototípus.

2014.03.03

Videó a beültetésről: <videoflash>CWH9rr_U9n8</videoflash>

2014.03.02

01:40 a 2 teljesen független rész kivételével, minden elkészült!

@todo alvás; video bemutatás

2014.03.01

Folyamatosan épül az új prototípus! 

DSC06970.JPG

A hang ki-be menetekhez az Educational BoosterPack-ből vettem át referencia rajzokat, a mikrofon nem úgy működik mint ahogy elvártam, a BSS138 tranzisztorral kapcsolt hangszóró pedig a egyáltalán nem működött!
Elképzelhető hogy az EduBpoard-nak ez csak egy előző kapcsolása, nem a gyártásra került termék szerinti bekötés.
Új kapcsolást készítettem, ezzel már teljesen helyesen működik a hangkimenet.
A TI-s referencia rajzok alapján készített LM4819-es 350mW-os erősítő remekül működik!

Ezentúl csak a Texas Instruments referenciáiban bízom :)

Február

2014.02.25

Az utóbbi napok nagyon nehezek és megterhelőek voltak :(
Ma pihenésképpen ingyenes minta alkatrészeket rendeltem, a tesztekhez és a kísérletekhez :)

Az elmúlt néhány napban:

• leégettem egy Stellaris launchpadet (ráejtettem a multitool-omat és rövidre zártam)
• 5-600 forrasztással felépítettem, majd visszabontottam az 1. nyákot
• új nyákokat kellet készítenem, talán az eddigi legrosszabbak lettek
• ezekkel elhasználtam 3 db 2 oldalas foto nyákot, valamint néhány SMD alkatrészt is

---

Ellenben mostanra már sikerült az apaBoard tápjáról meghajtani egy Tiva-t.
A munkafolyamatokat gyorssá-precízzé tenni.

2014.02.24

Az új nyákokat elkezdtem megfúrni.

Az 5V-os feszültség szabályzó tápról már biztosan működik a Tiva C launchpad.

Az előző nyák elrontása körülbelül 3 nappal vetett vissza.

2014.02.23

A via-kat nem egyszerre kell beforrasztani!
Mivel a via-k beforrasztása után a hibakeresés az egész 10x10 cm-s nyákra kiterjed, az ellenőrzés roppant nehézzé válik.
A felépítés során többször is hibáztam, miközben javítani próbáltam megsértettem a nyákot, újat kellet készítenem.

---

A savazáshoz, az alkatrészekkel együtt rendelt CHLOREK/B 500 típusú 500g-os por alapú vas-klorid maratót be kellet keverni.
Az állaga inkább pasztaszerű volt, nagyon jól oldódott vízben!
500g-ot 1.2 l vízben oldottam fel.

Az előhívás nem lett jó, valószínűleg elöregedett az előhívó folyadékom.

2014.02.22

Elkezdtem az alkatrészek beültetését ! az 5 és 3.3V-os tápokat már beszereltem.

2014.02.21

Via-k forrasztása. <videoflash>S9YgB31kW5I</videoflash>

2014.02.20

Nyomtatott áramköri panel fúrása:

A Kicad által előállított drl filet át kellett alakítani olyan g-code fileá, amelyet a linuxcnc olvasni tud. Minden furat elé, be kellett tenni egy 2 mp-es várakozást, mert lépésvesztés történhet (ez egy barkács cnc), és itt már számít a 0.1 mm-es eltolódás.
Így mindig volt 2 másodpercnyi idő a fúrás előtt, hogy ha kellene le lehessen állítani a gépet és a furathoz igazítani.
Először minden furatot átfúrtam 0.2 (0.3) as fúróval. (Összesen 293 + 60 furat)
Másodszor a 293 furatot kellett átfúrni 0.8 mm-es fúrószárral.
Keserű tapasztalat: a nyák alatt vékony műanyag lap volt, hogy a fúrószár ne nyomja ki a rezet. A 0.2 (0.3) mm-es fúrószárral rendben lement a fúrás, a 0.8 mm-es fúrószárnál viszont megolvadt a műanyag, rátapadt a fúrószárra, és letépte a réz vezetéket a nyákról.
Szerencsére, csak két, javítható vezeték sérült.
A műanyagot rétegelt falemezre kellet lecserélni, így már rendben volt a fúrás.

<videoflash>wY4GWyom268</videoflash>

MEGJÖTTEK AZ ALKATRÉSZEK !!!

2014.02.19

A 0.4-es prototípus: <videoflash>2ddYk1o92hw</videoflash>

2014.02.18

Megtervezem a 0.4-es prototípust! Ti-s referenciák alapján kibővítettem még egy LM4819-es 350mW-os erősítővel.

Szükség volt a Pad-ek megnövelésére, a későbbiekben még a furatátmérők egységesítése is szükséges!
Az LM4819-es erősítő része a DK-TM4C129X Connected Development Kit-nek.
Az apaBoard felépítése nagyban hasonlít ehhez a fejlesztői eszközhöz, mutatja az elképzelés helyességét. A 0.4 levilágítási fóliák tervei már a nyomdában vannak. Az alkatrészeket még mindig nem küldték el!

Ezek a 0.4 tervek <videoflash>r0amY4lkx28</videoflash>

2014.02.17

A 11.-én rendelt alkatrészeket még mindig nem adták át a futárnak !
hestore.hu webboltból rendeltem az alkatrészeket, az eddig rendelések még nem késtek ennyit.

Az alkatrészek megérkezéséig, finomítok a terveken, hogy a házi elkészítést könnyítsem.

Összefoglaló videó a technikai dolgokról, elsősorban a nyomtatott áramkör készítéséről: <videoflash>Coz7LJv0NUk</videoflash>

2014.02.16

Apa itthoni barkács CNC-jével sikerült beállítani a fúrásokat.

A teszt lyukakat egy kis kézi fúróval fúrtam, de az összes furatot egyenként kézből fúrni hosszú, nehéz, valamit sok hibalehetőséggel járó lenne.
A több mint 350 furat kifúrását, ezért kellet automatizálni, a CNC ebben az esetben kézi vezérlésű, nem G-kód alapján működik.
Az 59 via-t házilag, egy 0.3mm- keresztmetszetű (szintén házi kész.) mikro fúróval készítem.

2014.02.15

Az előző menet alapján készítettem egy újabb nyákot. 2x 5-5 majd, 1x 3-3 percenként forgattam meg az oldalakat a savban.

Ezt csak 26 percig savaztam! A vezetékezése sokkal szebb lett.

Savazás közben is figyelni kell a lakkozásra, mert könnyen sérül, csak forgatásnál, a műanyag csipesszel is megsértettem.

2014.02.14

Sikerült elkészíteni a 2 oldalas nyákot!

• A Kicad tervek alapján elkészíttettem a levilágításhoz szükséges fóliákat. Fontos hogy az emulziós réteg a fólia alsó felén legyen, különben a réteg alá világítana az Uv-fény!
• Az alsó és felső fóliát -két nyák csíkra- 0.1 mm pontossággal össze montíroztam ez lett a tasak
• A 2 oldalú nyákot becsúsztattam a tasakba (sötétben, nagyon relaxáltan :)
• A tasakot, benne a nyákkal, két üveglap közé szorítottam
• Az oldalakat 3-3 percig hagytam az Uv-levilágító alatt.
• Az előhívást addig végeztem, amíg az összes homály kitisztult (2-3 perc).
• A nyákot 35 perc alatt, vas-klorid gyors marató savval marattam le, egy mozgó asztalú savazószekrényben. A nyákot 5-10 percenként megforgattam. A 35 perc sok volt! Néhány vezetéket alámart, vagy átmart a sav.

A nyákon sikerült szinkronba hozni a két oldalt, azaz az összes átmenőfurat és via a helyére került.
A furatokat 0.3 mm mikro fúróval fogom kifúrni.
A 45 via-n egy-egy 0.12 mm keresztmetszetű réz vezetéket forrasztok át.

2014.02.11

Elkészült a 0.3 prototípus végleges változata, a levilágítási fóliák tervei, és az alkatrész lista.

Ma elkészíttettem a levilágítási fóliát, és megrendeltem a szükséges alkatrészeket.

Most várom hogy az alkatrészek és megérkezzenek.
todo@ levilágítás, savazás, beültetés, tesztelés, közlés, bemutatás!

---

Ezek a levilágítási fóliák, 2 oldalas foto nyák-hoz:

---

 Ez a 0.3 protoípus nyák terve, így néz ki:

<videoflash>zwymVilGJvY</videoflash>

---

Ilyen munka közben, jó hogy ilyen tempóban sikerült eljutni idáig.

<videoflash>nZeU-f8KhOg</videoflash>

---

2014.02.04

Elkészült a 0.3-as prototípus.

A nyákterv befejezéséhez minimális munka szükséges még, ezeket holnap elvégzem.
Utána a kapcsolási rajzot és a nyáktervet végig kell ellenőrizni, ez nagyjából 2 napi munka.

A terv mostani állása szerint 122 -54 típusú- elemből áll :)

<videoflash>g8HbKIhLFDI</videoflash>

2014.02.02

<videoflash>l5I3WlvK5kA</videoflash>

2014.02.01

Folytattam az optimalizálást, és a részegységek berendezését. <videoflash>0F2jjpl3sZ4</videoflash>

Január

2014.01.31

Az apaBoard 0.3 prototípusnak már elkészült a kapcsolási rajza, az elmúlt napokban már a nyomtatott áramkört tervezem.
A KiCad-ben megoldható az egyenkénti részegységek külön tervezése és optimalizálása, majd egy egyesített tervebe való importálása.
Ez azért nagyszerű funkció, mert egy 5-10 alkatrészből álló nyákon, az össze tartozó elemek optimális elhelyezését sokkal könnyebb megoldani, mint egy zsúfolt, zavaros kb 120 elemű nyákon.

A nap végén kipróbáltam, hogy hogyan tudok 2.0.8 VLC media player -el képernyővideót készíteni,

jól sikerült, a tervezések rögzítéséhez fel fogom használni :)

A 0.3 készülő nyákterve a mai nap így néz ki :)

<videoflash>OcM36k9zi0g</videoflash>

---

A 0.3 tervét az optimalizált részekből lehet összerakni, így készítettem a Mikrofont:

<videoflash>MdkwXzy74vY</videoflash>

2014.01.27

Az UT.6.01x kurzusnak az eddig elérhetővé tett első 7 fejezetét sikerült végigvenni, a gyakorlatokat megcsinálni.
Folytathatom az az apaBoard 0.3 tervezést, az első tesztelhető prototípust 2014.02.15-ig szeretném elkészíteni.

2014.01.24

A 3 napja indult UT.6.01x Embedded Systems kurzusnak a második heti anyagit és feladatait is sikerült végig venni.
A kurzus nagyon érdekes, a 3. fejezet elektronikai alapokról szól, és az ezelőtt felvett mitx-6-002x-circuits-electronics kurzus, amiből az első 4 hetet végigvettem, most nagy segítségemre volt :)
A jegyzeteimet egyelőre erre az oldalra írom: UT.6.01.
Az apaBoard KiCAd-ben való tervezését folytatom, a program nagyon profin működik, nagyon jól bevált.

Ma az apaBoard pályázat tovább jutott a 23.INNOVÁCIÓS VERSENY első fordulóján!

"a zsűri többségi szavazás alapján további kidolgozásra javasolta."

2014.01.23

Indult egy edx-es online kurzus, az UT.6.01x Embedded Systems beágyazott rendszerekről.

Ez a kurzus arról a Tiva C Launchpadről szól amire az apaBoardot építem. 

A kurzust felvettem, ma sikerült letudni az első hét anyagait :)
UTAustinX: UT.6.01x Embedded Systems - Shape the World <videoflash>KUtsCLgNomo</videoflash>

2014.01.22

Fel kellet telepíteni a KiCad legfrissebb (tegnapi) változatát amiben már a Cern mérnök tervezése is benne van.
A programban briliáns megoldások vannak, például 2 vezetéket egymásra mozdítani (rövidre zárni) nem lehet.
Az interactive router eszközzel, képes egy mozgatott szakaszhoz képet az összes környezetében lévő szakasz legoptimálisabb helyét megkeresni. Ezzel a kézi tervezéshez képest, végtelenül leegyszerűsíti a tervezést.
Az eszköz leírása csupán 11 sor:
"So, finally we've got an integrated interactive, push-and-sometimes-shove router, although with a very limited user interface:
Edit->Interactive router launches the tool,
while routing:
'V' key places a via,
'+' and '-' keys cycle through available layers,
'/' key switches track posture.

Via/track dimensions are taken from the netclasses.
There are no other options available for the time being - promise to add them soon :)

Tom"

2014.01.21

Két napja elkészült a 0.2 prototípus eagle terve. Sajnos az eagleben több okból sem lehet tovább folytatni a tervezést. Az apa.Board teljesen nyitott open source - open hardware, az eagle viszont ennek nem része, ezt nem támogatja.
A szabadon elérhető ingyenes Light verzióban a készíthető nyákterv mérete 8x10 cm, csak 2 rétegű nyákot lehet tervezni, és

a készített terv alapján kereskedelmi termék nem gyártható!

Most át kell állni KiCad -re -re. Ez egy teljesen nyitott, korlátozás mentes tervező program, napjaink legkorszerűbbje.
A 0.2 kapcsolási rajzot, nem sikerült helyesen betölteni KiCad-be, ezért ezt az új programban újra kell rajzolni. Az KiCad megtanulását, és az új tervek elkészítését elkezdtem, ez lesz a 0.3
A KiCad fejlesztését a Cern is támogatja, Tomasz Wlostowski a Cern főállású programozójával. Ő dolgozta ki a KiCad egy olyan változatát ami elképesztően intelligens és intuitív módon oldja meg a nyomtatott áramkör vezetékezését.

Az alábbi videón látható hogy hogyan, egyéb még csak hasonló sincs, egyszerűen elképesztő :)

<videoflash>zxHDAHpR5Ls</videoflash>

2014.01.15

MŰködik a CapSense!
Az apaBoard érintőpadja. Whooooooo :D

100_3401.JPG

El kellett készíteni egy biztonságos maratószekrényt aminek van elszívása és mozgatja a maratótálat.
Estére sikerült lemaratni az egyoldalú nyákot. Beültettem az SMD MSP430G2553 20TSSOP tokozású IC-t :) már az is jól esett :), hogy ez sikerült!
És feltöltöttem a teszt programot SBW-vel (két vezetékkel Spy Bi Wire-el) egy Launchpadről, és működik :). Következik a dokumentálás, videó, stb.

2014.01.12

A tegnapi CapTouch terv alpján, egy módosított egyoldalas nyákot készítettem, a teszteléshez.
A nyák felső vezetékezésű a felületszerelt SMD msp430 IC miatt.
A nyák tervet két egymásra tett puszpapírra nyomtattam 1:1- es aránnyal, a képet tükröztem és arccal lefelé ráfordítottam az UV-fényérzékeny foto nyákra.

A festék (a nyomtatás) közvetlenül a nyákon volt, hogy a fény ne világíthasson a papír alá.

Uv-fénycsövekkel 10 percig világítottam le.
Az előhívó folyadék kb 3 perc alatt oldotta le a lakkot, amit az Uv fény ért.
A nyákot vas-klorid gyorsmaratóval marattam le, a marató folyadékom többször használt volt és nagyon hideg, frissel ekkora felület 15-20 perc alatt oldható le.

toDo@ Kép a nyákról

2014.01.11

CapTouch
Befejeztem a kapacitív billentyűzet első tervét, tesztelhető. A nyomtatott áramkör egy külön MSP430G2553-as processzorra épül.

2014.01.10

Kapacitív billentyűzetet kap az apaBoard. Remélem :) Ti capTouch boosterpack alapján, ma a nyákot terveztem.

2014.01.09

Accelerometer részterv

Eagleben teljesen átcsoportosítottam az alkatrészeket és egy-egy rész optimalizált nyomtatott áramköri tervén dolgozom.
pl. ez már azt hiszem jó lesz.
Accelerometer részterv

2014.01.08

0.1-verzió eagle filejait áttöltötem upverterbe.
Az upverter mostani verziója, nem alkalmas gyors és bonyulult munkára.
Eagleben elkezdtem a 0.2-es verzió tervezését, elsősorban a már észrevett javítanivalókkal.